法规类场∑ 景 GB/T 26773 、GB/T 20608 ISO 17361 、ISO 15623 C –NCAP E-NCAP 自然驾驶数据场景由设备采集的人类驾驶数据生成的场景危险工况场景恶劣天气环境、复杂道△路交通、典型交通事故设计场景跟踪自动驾驶ODD,并通过专家经验设计形成重构场景由场景工厂加工而来的场景特殊场景企业用于标定的高精度城市场景用ζ 于演示的城市场景、FUSA场景、SOTIF场景。
功能覆盖:ACC、AEB、APS、BSD、FCW、LCDAS、LDW、LKA、TJA、AEBP、TSR
工况覆盖:正常交通、泊车、危险工况。
测试用例:数量≥9000条 。
场景工厂提供多种场景操作工具,可快速提供全面的场景覆盖。
场景转换:路采数据->仿真场景 Json/csv、批量转换、数据检查…
场景泛化:单个场景->多个场景 批量泛化、参数敏感性分析∴、边缘场景挖掘、机器学习…
场景版本【升级:低版本->高版本 OpenDRIVE、OpenScenario
自定义场景生成:模块化的“造路”
逻辑场景生成:参数模板->逻辑场景
场景文件互转:OpenX->Apollo。
分布式多※软件任务调度,灵活支持多种仿真容器,并提供多容▆器并行仿真可能内置通用I/O组件,打通不同■的算法与容器,还可实现与HIL连通,支持定制化开发扩展。
提供基础数据分析评价与功能分①析评价、数据层评价、场景数据、地图数据 、场景库评价、真实性、覆盖率 、算法评价、ADAS、ADS、V2X 、网联评价、通讯能力、支持接入用户自主评价体系。